Никогда не держал в руках IPS, и вот посчастливилось даже попробовать проехать. Проехал ровно 1 метр! )) Новосибирский энтузиаст новинок электроники принёс показать, но не на долго.  Интересная конструкция. Когда встаёшь обоими ногами, что тоже не просто, сразу вспоминается цирк с акробатами на одном колесе с педалями ))
Там стоит  500 ваттное колесо от скутера на 16", батарея и система продольной баллансировки. При должном опыте кататься можно очень даже шустро и маневренно, что и продемонстрировал хозяин девайса. IPS более спортивная вещь чем Segway, т.к. требует лучшей физической подготовки и хорошего вестибулярного аппарата, т.к. горизонтальное равновесие держать нужно самому, ну и плюс колесо довольно вертлявое по вертикальной оси, что и преимущество и сложность управления.

Вот фото этих колёсиков